teramiku39 님의 블로그

보호되어 있는 글입니다.

# 핵심 요약 Ubuntu 22.04 부팅, Isaac Sim 4.5.0, Lab 2.1.0 설치, 데이비드 실버 RL 강의 듣기 Ubuntu Terminal 환경 적응, 로보틱스/AI 조사용 에세이 작성 Isaac Sim gui, script 튜토리얼 진행, 이륜 로봇 모델 제작, Isaac Lab 튜토리얼 진행 그래픽 카드 교체 후 Pytorch 호환성 문제 해결, Isaac Sim 5.0, Isaac Lab branch 빌드 ★이륜 로봇 목표 지점 유도 제어 Ubuntu 24.04 듀얼부팅, 카메라, 라이다 센서 부착 시도, ROS 2 설치 Windows 듀얼부팅, 문서 작성, Github repository 생성 # 2025년 3월 Ubuntu 22.04 부팅, Isaac Sim 4.5..

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/robot_setup_tutorials/index.html Robot Setup Tutorials Series — Isaac Sim DocumentationRobot Setup Tutorials Series The GUI tutorials walk you through setting up your virtual world and building robot digital twins with various NVIDIA Isaac Sim features. In the process, you will learn where to find frequently used properties, settings, and todocs...